Responsable d'Équipe
Mirko FIACCHINI
Responsable d'Équipe Adjoint
Bogdan ROBU
Membres de l'Équipe
Mot(s) Clé(s)
systèmes non linéaires, systèmes incertains, analyse de stabilité, contrôle optimal, optimisation, conception d’observateurs, contrôle prédictif, apprentissage automatique, identification de systèmes, anesthésie, production d’aluminium, générateur éolienne, pipelines, production d’énergie, EEG
La modélisation, l’estimation, l’analyse et la théorie du contrôle des systèmes dynamiques doivent inévitablement faire face aux incertitudes sur les données, les environnements opérationnels et les modèles eux-mêmes.
Ce contexte est au centre des travaux de l’équipe MODUS, qui portent sur le développement de modèles incertains et basés sur les données.
Les modèles proposés par MODUS permettent de développer des approches méthodologiques, afin de traiter les problèmes du monde réel en exploitant les outils de contrôle et d’optimisation modernes.
Chiffres Clés
Axes de Recherche
Les thématiques de recherche de MODUS visent notamment :
- La modélisation en développant des modèles pour des systèmes incertains et basés sur des données du monde réel ;
- L'estimation en développant et en appliquant des techniques d'estimation et d'observation à des systèmes réels ;
- La commande, en concevant et en appliquant à des systèmes réels des contrôles modernes s'appuyant sur des outils d'optimisation et des techniques d'apprentissage ;
- L'énergie, et plus particulièrement les systèmes de production et de conversion d'énergie, le contrôle des réseaux électriques, les réseaux de communication et les réseaux intelligents.
- Les procédés avec le contrôle des procédés tels que la production d'aluminium
- L'environnement avec la gestion de l'eau (transport, pollution, surveillance, optimisation)
- L'informatique et les données en modélisant et en contrôlant des systèmes informatiques et de télécommunications (Cloud), au travers de méthodologies d'apprentissage automatique appliquées au contrôle
- La santé et le vivant avec des modèles appliqués au cancer et aux thérapies basées sur le contrôle ; avec des modèles pour l'EEG et l'activité neuronale dans des situations d'épilepsie ; avec la surveillance de l'anesthésie et la détection des pathologies telles que Alzheimer.
Prix et Distinctions
Projets
Partenariats
Partenaires Académiques
- University of Newcastle (Australia)
- University of Pise (Italy)
- IMT-Atlantique (Nantes)
- LAGEP (Lyon)
- G2Elab (Grenoble)
- INRIA Grenoble
- INRIA Lille
- INSA Lyon - LIRIS
- Politecnico di Torino
- UFRGS Porto Alegre (Brésil)
- Universidad Nacional del Litoral, Sante Fe (Argentina)
- National Technological Institute of Mexico (TecNM)
- Univ. Politehnica Bucarest (Roumanie)
- INS Instit Neurosciences Marseille
Partenaires Industriels
- Schneider Electric
- General Electric
- CEA
- IFPEN
- SEB
- Amiral-Technologies
- EDF
- Rio Tinto
- IFP Energies Nouvelles (Institut Français du Pétrole)
