Responsable d'Équipe
Lara BRINON-ARRANZ
Responsable d'Équipe Adjoint
Dominique HOUZET
Membres de l'Équipe
- AZAKI Zakeye
- BAHRI Haythem
- BRINON-ARRANZ Lara
- CARVALHO Esteban
- GOMEZ-BALDERAS José-Ernesto
- GUERLIN Louis
- HABLY Ahmad
- HOUZET Dominique
- HUET Sylvain
- LILLO Katia
- MARCHAND Nicolas
- MELENDEZ Raul
- MUSCHINOWSKI Matthieu
- NEGRE Amaury
- PADEVOUTAN Giovanni
- PELLERIN Denis
- POUTHIER Florian
- RAZI Reza
- ROMBAUT Michèle
- THISSE Quentin
- WAGNER Baptiste
Mot(s) Clé(s)
robotique mobile, contrôle non linéaire et optimal, systèmes embarqués, modélisation en temps réel, évitement d’obstacles, estimation du mouvement, classification d’objets, apprentissage continu, systèmes multi-robots, énergie éolienne aéroportée, interactions physiques des drones, jumeaux numériques, drones captifs
L’équipe COPERNIC est spécialisée dans le développement de systèmes intelligents permettant à un agent (robot mobile, drone, personne en situation de handicap) de se déplacer efficacement et en toute sécurité dans des environnements complexes.
Chiffres Clés
Axes de Recherche
Les thématiques de recherche de COPERNIC se regroupent en 3 axes principaux :
- La modélisation, la commande et l'estimation pour la robotique mobile, et plus particulièrement le contrôle adaptatif, la robotique aérienne, les systèmes multi-robots, les robots sûrs et robustes et le contrôle des systèmes d'énergie éolienne aéroportée
- La perception multimodale et l'interaction avec l'environnement, et plus particulièrement la perception intégrée, la substitution sensorielle, les interactions robot/environnement et l'apprentissage continu pour la détection d'objets
- La réactivité temps réel et le calcul parallèle
Prix et Distinctions
Plateformes et Expérimentations
Projets
Partenariats
Partenaires Académiques
- ICube
- ISM
- Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
- Inria Grenoble
- CITI-lab
- Vibot
Partenaires Industriels
- Squadrone
- Intent
- MicroDB
- XTIM
- Windfisher
- Enchanted Tools
- Meanwhile
Success Stories
Plusieurs start-ups sont nées des travaux de COPERNIC :
créée en 2018
créée en 2022
Faits Marquants
2024
Organisation de l’école d’été d’Automatique de Grenoble Mobile robotics: from modelisation and control to future challenges (MOBROB), ayant réunie 50 participants : 5 jours de séminaires scientifiques, de démonstrations et de travaux pratiques avec des intervenants internationaux.
2023
Organisation du séminaire professionnel Drones avec la région Rhône-Alpes et le cluster robotique COBOTEAM.
2018 2021
Organisation du challenge robotique UGA avec ses rencontres robotiques et son forum métier. 1000 visiteurs et 400 étudiants du secondaire et du supérieur chaque année.
