Montage d’une infrastructure nationale pour la recherche en robotique. Trois éléments clés pour le futur de la robotique française sont développés : un entrepôt pour le stockage et la diffusion des données ouvertes issues de la communauté robotique française ; des équipements mutualisés pour la robotique aérienne et en particulier un terrain d’essais en extérieur permettant d’effectuer des vols de robots aériens expérimentaux dans un cadre règlementaire approuvé ; un drone modulaire pour la recherche et son jumeau numérique reproductible en open source et open design pérenne dans le temps. 

Le projet TIRREX (Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence) est le fruit de dix années de recherche et de réflexion dans le domaine de la robotique. Il vise à développer de nouvelles plateformes robotiques emblématiques ainsi qu’une coordination nationale de leur accès et de leur développement (tant sur les plans de l’accès physique, l’accès numérique, les données ouvertes et le logiciels libres).

Le projet rassemble tous les acteurs majeurs de la recherche publique française en robotique (CNRS, INRIA, CEA, INRAe) pour développer de nouvelles plateformes nationales partagées emblématiques sur six axes thématiques (Robotique humanoïde, Robotique XXL, Micro-Nano robotique, Robotique terrestre autonome, Robotique aérienne et Robotique médicale) et trois axes transverses (Prototypage/Conception Manipulation et Infrastructure ouverte) conçus pour irriguer les axes thématiques.